结构光测量具有精度高、耐用等优点，在焊缝检测中得到广泛应用。而投影到焊缝表面的条纹几何变形较小，焊缝宽度小于0.1mm，没有对中。因此，很难保证关节特征的准确检索。这一问题是随着薄金属板激光焊接对接的广泛应用而提出的。此外，焊接过程中焊缝宽度、焊缝中间线和焊缝表面法向量的同时测量对焊缝检测仪的质量有重要意义，但鲜有报道。

焊缝检测仪的三种不同波长的激光条纹投射在焊缝上。设计了两条红色激光带，利用光学三角测量原理测量焊缝表面的三维轮廓。采用第三道绿色激光带作为光源，测量焊缝的边缘和中线。被动视觉传感器原理。提出了一种提取红色激光条纹中线和结合点特征的图像处理算法。所有三个激光条纹都被捕获并在图像中处理，这样就可以同时获得空间焊缝的三维位置。

由此可见，该方法能够满足空间狭小对接接头的精度要求。第三个绿色激光作为光源，利用被动视觉传感器原理测量关节的边缘和中线。提出了一种提取红色激光条纹中线和结合点特征的图像处理算法。所有三条激光条纹都被捕获并在图像中处理，这样焊缝检测仪就可以同时获得空间焊缝的三维位置。